Diese Seite beschreibt einen 5 Achsen Roboter, der zunächst für 3D Druck verwendet werden soll. Um einen guten Druck zu erhalten, sind die Punkte Stabilität der Konstruktion, wenig Backlash der Gelenke und Getriebe, geringe Vibration und gute Softwareunterstützung besonders wichtig. Sie sind besonders berücksichtigt und auch in gesonderten Seiten beschrieben. Einige der Ideen entwickeln sich aus den Prototypen, wobei manche Prototypen mit einfachen Mitteln erstellbar sind, für andere braucht man präzise Werkzeuge wie eine CNC Maschine und genaue Meßmittel.	This page describes a 5-axis robot that will be used for 3D printing. To get a good print, the points stability of the construction, little backlash of the joints and gears, low vibration and good software support are very important. They are especially considered and also described in separate pages. Some of the ideas develop from the prototypes, some prototypes can be made with simple means, for others you need precise tools like a CNC machine and accurate measuring equipment.
Der Roboter soll möglichst modular sein, mit definierten Konstruktionsmaßen. Das soll ein leichtes auswechseln der Teile und austesten der besten Lösung ermöglichen. Es soll auch ein einfaches Auswechseln der Armlängen ermöglichen und damit flexibel sein, was den Bauraum der 3D Objekte angeht.	The robot should be as modular as possible, with defined construction dimensions. This should make it easy to change parts and test the best solution. It should also allow easy changing of the arm lengths and thus be flexible with regard to the installation space of the 3D objects.
Als Hardware werden Duet 2 und Duet 3 verwendet, als Firmware RepRapFirmware 3. Je nach Konstruktionsprinzip braucht man (inkl. dem Extruder) 4 bis 6 Stepper. Die Dokumentation, die den generellen Aufbau und Konfiguration beschreibt, findet sich hier	As hardware Duet 2 and Duet 3 are used, as firmware RepRapFirmware 3. 4 to 6 steppers are needed (including the extruder), depending on the construction principle. The documentation, which describes the general construction and configuration, can be found here