Der 5 Bar Scara verwendet eine Parallelarm-Konstruktion. Der Effekt einer parallelen Konstruktion ist eine verbesserte Stabilität und Präzision im Vergleich zu einem normalen Scara-Roboter. Für die parallelen Arme werden zwei Aktuatoren und einer für die vertikale Z-Bewegung benötigt. Zusammen mit einem Extruder für 3D Druck braucht man also insgesamt 4 Aktuatoren (z. B. 4 Stepper Motoren).	The 5 Bar Scara uses a parallel arm construction. The effect of a parallel construction is improved stability and precision compared to a normal Scara robot. Two actuators are needed for the parallel arms and one for the vertical Z-movement. Together with an extruder for 3D printing, a total of 4 actuators are needed (e. g. 4 steppers).
Die Konstruktionsprinzipien für einen guten Drucker sind im Wesentlichen dieselben wie für den 5 Axis Roboter, darum werden sie nur einmal dort beschrieben.	The design principles for a good printer are essentially the same as for the 5 Axis robot, so they are only described once there.
Als Hardware werden Duet 2 und Duet 3 verwendet, als Firmware RepRapFirmware 3. Die Dokumentation liegt hier	As hardware Duet 2 and Duet 3 are used, as firmware RepRapFirmware 3. The documentation is here